Servo pogoni
Servo pogoni, poznati i kao "servo kontrolori" ili "servo pojačala", su kontroleri koji se koriste za kontrolu servo motora. Njihova je funkcija slična onoj frekvencijskog pretvarača na konvencionalnom izmjeničnom motoru. Oni su dio servo sistema i prvenstveno se koriste u visokim sistemima za pozicioniranje [{2}} preciznosti. Oni obično kontroliraju servo motore koristeći položaj, brzinu i obrtni moment za postizanje visokog - preciznog pozicioniranja u prenosnim sistemima. Oni su visoko - krajnji proizvod u prenosu.
Tonghang serija proizvoda i vodič za izbor
Šta je Servo pogon?
Servo pogoni su ključna komponenta moderne kontrole kretanja i široko se koriste u automatiziranoj opremi kao što su industrijski roboti i CNC obradni centri. Posebno se Servo diskovi koji se koriste za kontrolu sinhronih motora za trajne magnet za izmjeničnu magnet postali su vruća tema istraživanja i domaće i međunarodno. Trenutni AC servo pogonski dizajni uglavnom koriste algoritam kontrole petlje od tri - na temelju vektorske kontrole: struje, brzine i položaja. Racionalnost brzine zatvorenog dizajna u ovom algoritmu u ovom algoritmu igra ključnu ulogu u cjelokupnom servo upravljačkom sistemu, posebno u performansama kontrole brzine.
U zatvorenoj petlji u servo pogonu. - petlja brzini petlje, tačnost stvarnog merenja motornog rotora za motoru je ključna za poboljšanje dinamičnih i statičkih karakteristika kontrole brzine brzine. Da bi se smanjio ravnoteža između preciznosti mjerenja i troškova sustava, inkrementalni fotoelektrični davači općenito se koriste kao senzori brzine, a odgovarajuća najčešće korištena metoda mjerenja brzine je metoda mjerenja brzine brze mjerenja MT. Iako metoda mjerenja brzine MIT nudi određeni stupanj preciznosti mjerenja i široki raspon mjerenja, ona je urođene nedostatke, prije svega:
1) zahtijeva da se barem jedan kompletni puls davača otkriva u okviru ciklusa mjerenja brzine, ograničavajući minimalnu mjerljivu brzinu;
2) Tromjesečni prekidači dva kontrolnog sustava koji se koriste za mjerenje brzine su teško održavati strogu sinhronizaciju, čineći preciznost mjerenja brzine nepouzdane u situacijama s velikim varijacijama brzine. Stoga, konvencionalni dizajn petlje za brzinu koristeći ovu metodu mjerenja brzine za poboljšanje praćenja brzine i kontrole performansi Servo diskova.
Kako se Servo pogoni rade
Mainstream Servo pogoni Svi koriste digitalni signalni procesori (DSPS) kao svoju kontrolnu jezgru, što može implementirati relativno složene kontrolne algoritme i postizanje digitalizacije, umrežavanja i inteligencije. Uređaji za napajanje uglavnom koriste pogonski krugovi dizajnirani s inteligentnim modulima snage (IPMS) kao jezgra. IPM integrira pogonski krug interno i ima i krugove za otkrivanje grešaka i zaštitnih krugova kao što su prenapona, prekomjerna, pregrijavanje i podvlačenje. U glavnom krugu dodaje se i meki krug za smanjenje utjecaja postupka pokretanja na pogon. Jedinica pogona napajanja prvo ispravlja ulaz tri - fazne napajanja ili mrežnu snagu kroz tri - fazu punog - ispravljača mosta za postizanje odgovarajuće direktne struje. Potom su ispravljeni tri - faza ili mrežna struja pretvaraju se u tri - fazni sinusoidni PWM napon - inverter za pogon tri - faze trajnog magnetnog magnetnog motora. Čitav proces jedinice pogona može se jednostavno opisati kao AC proces {- DC -. Glavni topološki krug jedinice ispravljača (AC - DC) je tri - faza puna - most nekontroliranog ispravljača.
Sa široko rasprostranjenim usvajanjem Servo sistema, Servo pogonski rad, puštanje u pogon, puštanje u rad i održavanje sva su ključna tehnička pitanja za servo pogone danas. Sve veći broj servo pogonskih proizvođača vrši u - dubinsko tehničko istraživanje na Servopom pogonima.
Servo pogoni su ključna komponenta moderne kontrole pokreta i široko se koriste u opremi za automatizaciju, poput industrijskih robota i CNC obradnih centara. Konkretno, Servo diskovi koji se koriste za kontrolu sinhronih motora za trajni magnet postale su istraživačke žarišne točke i domaće i međunarodno. Trenutni AC servo pogonski dizajni uglavnom koriste algoritam kontrole petlje od tri - na temelju vektorske kontrole: struje, brzine i položaja. Racionalnost brzine zatvorenog dizajna u ovom algoritmu u ovom algoritmu igra ključnu ulogu u cjelokupnom servo upravljačkom sistemu, posebno u performansama kontrole brzine.
Područja primjene:Servo pogoni se široko koriste u mašinama za brizganje, tekstilne mašine, mašine za pakiranje, CNC mašine za alate itd.
Servo pokreće osnovne zahteve
1. Širok raspon regulacije brzine
2. Visoka tačnost pozicioniranja
3. Dovoljna krutost prenosa i stabilnost velike brzine
4. Brzi odgovor bez prekomjernog sustava
Da bi se osigurala kvalitet produktivnosti i obrade, pored visoke tačnosti pozicioniranja, potrebne su i odlične karakteristike brzog odgovora. To znači da odgovor mora pratiti naredbeni signal. To je zato što CNC sustavi zahtijevaju dovoljno velike ubrzanja i usporavanja tijekom pokretanja i kočenja kako bi skratili tranzicijsko vrijeme prijelaza hrane i minimizira greške u tranziciji kotača.
5. Visok obrtni moment pri malim brzinama i snažnim kapacitetom preopterećenja
Generalno gledano, Servo pogoni imaju pretemna opterećenja više od 1,5 puta veću brzinu nekoliko minuta ili čak pola sata, a može izdržati preopterećenje od 4 do 6 puta veću brzinu za kratka razdoblja bez oštećenja.
6. Visoka pouzdanost
Sistem pogona na CNC mašine mora imati veliku pouzdanost i odličnu operativnu stabilnost, snažnu prilagodljivost faktorima okoliša kao što su temperatura, vlaga i vibracije i jake anti - mogućnosti smetnji.
Zahtevi motora
1) Motor mora nesmetano raditi s najnižeg do najveće brzine, uz minimalnu fluktuaciju zakretnog momenta. Posebno pri malim brzinama, poput 0,1 o / min ili niže, mora održavati stabilnu brzinu bez puzeća.
2) Motor mora imati veliku, dugu - izrazio kapacitet preopterećenja za ispunjavanje zahtjeva male brzine i visokog obrtnog momenta. Općenito, DC Servo motori su potrebni da izdrže preopterećenje od 4 do 6 puta svoje ocijenjene obrtni moment nekoliko minuta bez oštećenja.
3) Da bi se ispunili zahtjevi brze reakcije, motor mora imati mali trenutak zakretnog momenta inercije i visokog stajanja, s najmanjim mogućim vremenskim stalnim i početnim naponom.
4) Motor mora biti u stanju izdržati česte pokretanje, kočenje i preokretanje.
Servo pogonski test platforme
Postoje uglavnom sljedeće vrste testnih platformi za servo pogone: testnu platformu koja koristi međusobne povratne informacije između servo pogona i motora, testnu platformu koja koristi pokretač za probnu i testnu platformu koja koristi internetske metode ispitivanja.
1. Servo pogon - motornu strašnu provjeru testne platforme
Ovaj testni sistem sastoji se od četiri komponente: tri - fazni PWM ispravljač, servo pogon - motorni sistem pod test, opterećenje servo pogona - motorni sistem i domaćin. Dva motora su povezana sa spojnicom. Servo pogon - motorni sustav pod test djeluje u režimu motora, dok motor tereta radi u režimu generiranja. Servo pogon - motorni sistem pod testnim test djeluje u zatvorenom režimu brzine petlje, koji kontrolira brzinu cijele testne platforme. Motorni sistem opterećenja - motorni sistem radi u zatvorenom režimu zakretnog momenta. Ova međusobno povratna testna platforma omogućava fleksibilnu prilagodbu brzine i obrtnog momenta, omogućavajući raznim funkcionalnim testovima. Računar domaćina prati operaciju cijelog sustava, izdavanje kontrolnih naredbi na dva servo pogona u skladu sa zahtjevima ispitivanja. Takođe prima, prodavaonice, analize i prikazuje operativne podatke.
Ovaj testni sistem koristi visoko - vektorsku kontrolu performansi za kontrolu brzine i zakretnog momenta motora pod testom i uređajem za učitavanje, respektivno. Ovo simulira dinamiku i statičke performanse servog pogona pod različitim uvjetima opterećenja, omogućavajući sveobuhvatno i tačno testiranje servog pogona. Međutim, zbog upotrebe dva servo pogona i jednog motornog sistema, ovaj testni sistem je glomazan i ne može ispunjavati zahtjeve prenosivosti. Nadalje, mjerni i kontrolni krugovi sustava su složeni i skupi.
2. Ispitna platforma pomoću podesivog simuliranog opterećenja
Ovaj testni sistem sastoji se od tri dijela: Servo pogon - motorni sustav pod test, podesivo simulirano opterećenje i računar domaćin. Podesivo simulirano opterećenje, poput magnetskog kočnica ili električnog dinamometra, koaksijalno je spojen na motorni test. Domaćin računar i kartica za prikupljanje podataka Kontrolišite obrtni moment za opterećenje upravljanjem podesivim simuliranim opterećenjem, istovremeno prikupljanje, skladištenje, analiza i prikazivanje podataka o poslu rada SERVO. Kontrolom podesivog simuliranog opterećenja ovaj testni sustav može simulirati dinamičke i statičke performanse servog pogona pod različitim uvjetima opterećenja, omogućavajući sveobuhvatno i precizno testiranje servog pogona. Međutim, ovaj testni sistem je i dalje relativno velik, što otežava biti prenosiv. Nadalje, mjerenje i kontrolni krug sustava je složen i skupi.
3. Koristeći testnu platformu sa motorom pokretača, ali bez opterećenja
Ovaj testni sistem sastoji se od dva dijela: Servo pogon u testu (tuzinski) i motorni sustav i domaćin računar. Domaćin računar šalje naredbe brzine naredbi na servo pogonu, koji tada počinje sa radom u skladu s tim. Tijekom rada, računarski računar i prikupljanje podataka prikupljaju servo sustava Ponovne podatke, skladištenje, analizu i prikaz podataka. Budući da se motor u ovom testnom sistemu ne radi, relativno je manji od prethodnih dva test sistema, a njeno mjerenje i kontrolni krug je jednostavniji. Međutim, to također ne može simulirati stvarne operativne uvjete servog pogona. Obično se ova vrsta testnog sistema koristi za testiranje brzine i kutnog premještanja tužitelja pod ne - uvjetima opterećenja i ne mogu osigurati sveobuhvatno i tačno testiranje servog pogona.
4. Ispitna platforma pomoću izvršnog motora za povlačenje svojstvenog opterećenja
Ovaj testni sistem sastoji se od tri komponente: Motorni sistem servo pogona - u testu, sistemski opterećenje sustava i računalo domaćin. Domaćin računar šalje signal naredbe za brzinu na servo pogonu, a servo sistem počinje raditi u skladu sa naredbom. Tokom rada, računarski računar i krug prikupljanja podataka prikupljaju operativne podatke iz Servo sistema, koji se zatim pohranjuje, analiziraju i prikazuju.
Ovaj testni sistem koristi svojstveno opterećenje sustava u testu, tako da postupak ispitivanja usko odgovara stvarnim radnim uvjetima servog pogona i pruža relativno precizne rezultate testa. Međutim, jer se urođeno opterećenje nekih sustava u testu ne može lako ukloniti iz opreme, postupak ispitivanja može se izvoditi samo na opremi, što nije baš zgodno.
5. Ispitne platforme pomoću internetskih metoda ispitivanja
Ovaj testni sistem sastoji se isključivo od sistema za prikupljanje podataka i jedinice za obradu podataka. Sistem digitalnog akvizicije prikuplja i uslovljava stvarni signali rada Servo pogona u okviru opreme unutar opreme, a zatim ih šalje u jedinicu za obradu podataka za obradu i analizu. Jedinica za obradu podataka na kraju crpi testne zaključke. Budući da koristi internetske metode ispitivanja, ovaj testni sistem je relativno jednostavan u strukturi i eliminira potrebu da isključite servo pogon iz opreme, čineći testiranje prikladnijim. Ova vrsta testnog sistema vrši testove u potpunosti tokom stvarnog rada Servo pogona, što rezultira rezultatima testa koji su tačniji. Međutim, zbog proizvodnih i montažnih karakteristika mnogih servo pogona, odabirom lokacija instalacije za različite senzore i komponente mjerenja signala unutar ovog testnog sustava mogu biti izazovne. Nadalje, kvarovi u drugim dijelovima opreme mogu negativno utjecati na operaciju servo pogona, na kraju utječe na rezultate ispitivanja.
Parametri Servo pogona
Položaj proporcionalni dobitak
1. Postavlja proporcionalni dobitak regulatora položaja u položaju.
2. Veća vrijednost rezultira većem dobitkom, većom krutošću i smanjenom položaju LAG pod iste naredbene pulsne frekvencije. Međutim, prekomjerne vrijednosti mogu prouzrokovati osciliranje ili prekomjerno.
3. Vrijednost parametra određuje se specifičnim servo sistemom modelom i uvjetima opterećenja.
Položaj dobit za hranu
1. Postavlja dobitak u cijene od petlje položaja.
2. Veća vrijednost rezultira smanjenim položajem LAG-a pod bilo kojom frekvencijom pulsa naredbe.
3. Veća pojačana hrana poboljšava visok kontrolni sustav visoko {- odgovor brzine, ali može uzrokovati i nestabilnost sistema i oscilacija.
4. Kad visok odgovor nije potreban, ovaj parametar je obično postavljen na 0. Raspon je 0 do 100%.
Proporcionalni dobitak brzine
1. Postavlja proporcionalni dobitak regulatora brzine.
2. Veća postavka rezultira većem povećanjem i većom krutošću. Vrijednost parametra određuje se na osnovu specifičnog servo pogonskog modela i uvjetima opterećenja. Općenito, veća opterećenja inercija, veća vrijednost podešavanja.
3. Postavite maksimalnu vrijednost sve dok sistem ne oscilira.
Faktor filtra za brzinu za brzinu
1. Postavlja povratne informacije brzine niske ({1}} karte filtra.
2. Veća vrijednost snižava frekvenciju rezanja i smanjuje buku motora. Ako je opterećenje inercija velika, postavka se može smanjiti. Veća vrijednost može uzrokovati osciliranje zbog promjenjivog odgovora.
3. Manja vrijednost povećava frekvenciju isključivanja i povećava reakciju povratnih informacija brzine. Ako je potreban veći odgovor brzine, postavka se može smanjiti.
Maksimalni izlazni obrtni moment
1. Postavlja unutarnji granicu motora servo motora;
2. Podešavanje je procenat ocijenjenog obrtnog momenta;
3. Ova granica odnosi se na raspon završetka pozicioniranja u svakom trenutku;
4. Postavlja raspon pulsa za popunjavanje pozicioniranja u režimu upravljanja položajem;
5. Ovaj parametar pruža osnovu za vozača da utvrdi da li je pozicioniranje kompletno u načinu upravljanja položajem. Kada je broj preostalih impulsa u polaganju položaja manji ili jednak vrijednosti podešavanja ovog parametra, vozač razmatra pozicioniranje kompletnog i u - signal položaja uključen; Inače se isključuje;
6. U režimu upravljanja položajem, izlazi signal za popunjavanje pozicioniranja i vremenskog ubrzanja / usporavanja;
7 Vrijednost podešavanja predstavlja vrijeme ubrzanja motora od 0 do 2000 o / min ili usporavanje od 2000 do 0 o / min;
8. Karakteristike ubrzanja / usporavanja linearne su u rasponu brzina;
9. Podesite dolazak brzine;
10. U stanju kontrole položaja u ne - Ako brzina motora prelazi ovu vrijednost podešavanja, uključiva signal prekidača za brzinu; Inače se isključuje;
11. Ovaj se parametar ne koristi u režimu upravljanja položajem;
. Ovaj parametar je neovisan o smjeru rotacije.
Značajke kontrolera
Odnos brzine 1: 5000
Odnos ocjene 0,3: 1500
Kontrola položaja
Nula - zaključavanje brzine
Kapacitet preopterećenja 200% -300%
Visoki početni obrtni moment
Brzina netaknuta opterećenjem
Tri - petlje zatvorene - kontrole petlje
Srodno znanje
1. Servo kontroleri mogu se lako prebaciti između operativnih modula i modula polja polja putem sučelja za automatizaciju. Oni također mogu koristiti različite module polja za teren za implementaciju različitih načina upravljanja (RS232, RS485, vlakna optička, interbucija i profita). Generale - Pretvarači namjene, s druge strane nude ograničeni kontrolni pristup.
2. Servo kontroleri direktno se povezuju na rezolvere ili davače da bi stvorili zatvorenu brzinu i kontrolu brzine petlje i premještanja petlje. Generale - Pretvarači namene, s druge strane, mogu raditi samo na otvorenom sistemu upravljanja petljom -.
3. Servo kontroleri nude vrhunske kontrolne performanse (poput stabilnih - državne tačnosti i dinamičkim performansama) u odnosu na generala - pretvarače.
Kao jedan od vodećih servo vozi proizvođača i dobavljača u Kini, toplo smo pozdravili da kupite najbolje servo pogone po konkurentnoj cijeni od naše tvornice. Za više informacija o kompaniji kontaktirajte nas sada.