Koji od njih ima veći dozvoljeni moment inercije?
Podešavanje pojačanja, u suštini, je podešavanje napravljeno da bi se postigla optimalna kontrola na osnovu opterećenja.
Na odziv i stabilnost servo motora snažno utiču veličina i varijacija momenta inercije opterećenja, kao i mehanička krutost samog uređaja. Stoga, kada se koristi servo motor, uređaji niske mehaničke krutosti, kao što su mehanizmi remena i impelera, ili oni sa velikim inercijskim opterećenjem, mogu oscilirati i ne raditi, što zahtijeva podešavanje pojačanja.
Iako se prilagođavanje specifičnom mehanizmu može činiti teškim, moderni servo motori opremljeni su automatskim podešavanjem pojačanja, smanjujući vrijeme potrebno za podešavanja.
Prema organizaciji
Za mašine za dizanje s promjenjivim radnim kvalitetom ili mehanizme s promjenjivim opterećenjem, kao što su koljenasti i bregasti mehanizmi, podešavanje pojačanja može biti prilično teško. Koračni motori, s druge strane, nisu pod utjecajem mehanizma i postižu visoku reakciju bez podešavanja pojačanja, što ih čini pogodnim za prijedloge prilagođene specifičnim potrebama klijenta.
Klasificirano prema radnom predmetu
Ako servo motor premaši svoj preporučeni moment opterećenja od momenta inercije (dozvoljene inercije), on će premašiti raspon automatske kontrole pojačanja, što će dovesti do nestabilnog rada. Ovo može rezultirati pojavama kao što su "nemogućnost praćenja komandi i izvršavanja agilnih pokreta" ili "mikro-vibracije kada miruje."
Nasuprot tome, STEP ima veći moment inercije rotora i dozvoljeni moment inercije u odnosu na servo motore iste veličine, što omogućava stabilan rad čak i pod uslovima većeg momenta inercije opterećenja.
Poređenje dozvoljenih momenata inercije
| Ugradne dimenzije | Servo motor※ | KORAK | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Serija proizvoda [Izlaz] |
Moment inercije rotora [×10-4kg·m2] | Dozvoljeni moment inercije [×10-4kg·m2] | Serija proizvoda [Servo ekvivalentni model] | Moment inercije rotora [×10-4kg·m2] | Dozvoljeni moment inercije [×10-4kg·m2] | |
| □42mm | 50W | 0.0174 | 0.87 | T3a/T3L serija | 0.055 | 1.65 |
| 100W | 0.029 | 1.45 | T3D serija | 0.115 | 3.45 | |
| □60mm | 200W | 0.162 | 8.1 | T3DF/C30G serija | 0.37 | 11.1 |
| 400W | 0.291 | 14.55 | T5A serija | 0.74 | 22.2 | |
| □85mm | 750W | 0.948 | 47.4 | Serija T5ML (M2)/T6M(M3). | 2.2 | 66 |
Šta je podešavanje pojačanja?
Podešavanje pojačanja je podešavanje napravljeno kako bi se postigla optimalna kontrola na osnovu opterećenja. Veličina i varijacija momenta inercije opterećenja, kao i mehanička krutost same opreme, imaju značajan uticaj na odziv i stabilnost servo motora. Zbog toga je potrebno podešavanje pojačanja za opremu sa niskom mehaničkom krutošću ili opterećenja sa velikom inercijom.
Razlike u upotrebi koračnih motora i servo motora
Koračni motori mogu biti prikladniji za primjene s različitim masama opterećenja, kao što su dizalice, mehanizmi radilice i bregasti mehanizmi, ili kada opterećenje ima veliki moment inercije.
Servo motori su pogodni za operacije dugog-hoda, velike-brzine i visoke{2}}preciznosti pozicioniranja. Oni mogu postići operacije pozicioniranja sa odličnim ubrzanjem i pouzdanošću.