Servo je kontrolni sistem koji omogućava izlaznoj varijabli da precizno prati ili reprodukuje ulaznu varijablu. Sa sve zahtjevnijim zahtjevima za kontrolu pokreta, pojavila se servo kontrola. Servo motor, također poznat kao pokretački motor, koristi se kao pokretački element u automatskom upravljačkom sistemu za pretvaranje primljenih električnih signala u ugaoni pomak ili izlaznu ugaonu brzinu na osovini motora. Podijeljen je na DC i AC servo motore. Njegova glavna karakteristika je da kada je napon signala nula, nema rotacije, a brzina se smanjuje konstantnom brzinom kako se obrtni moment povećava. Servo pozicioniranje se uglavnom postiže impulsima. U suštini, kada servo motor primi impuls, rotira se za ugao koji odgovara tom impulsu kako bi postigao pomak. Budući da sam servo motor ima funkciju slanja impulsa, on šalje odgovarajući broj impulsa za svaki kut rotacije, formirajući tako eho ili zatvorenu petlju s impulsima koje prima servo motor. Sistem će znati koliko je impulsa poslano servo motoru i koliko impulsa je primljeno. Na taj način može precizno kontrolirati rotaciju motora kako bi se postiglo precizno pozicioniranje, do 0,001 mm.
U sabirničkim servo sistemima, impulsni način rada se obično koristi u jednostavnijim servo aplikacijama sa manje zahtjevnim zahtjevima. Kao što je poznato, postoji određeno vremensko kašnjenje u slanju i primanju impulsa. Servo pogoni sabirnice (tj. apsolutni servo ili EtherCAT servo) u modu upravljanja magistralom mogu postići istinsku sinhronizaciju jer je komunikacija sa magistralom brža i može direktno slati postavke brzine ili položaja. Stoga su servo aplikacije zasnovane na upravljanju magistralom.
Naša serija servo pogona
| Model servo pogona | model | Pulsni ulaz | Analogna količina | Sa povratnim informacijama | RS485 | CANOpen | M2 autobus | M3 autobus | EtherCAT |
|
T3a/T3L serija |
Dvostruka ploča pulsnog tipa | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3D serija |
Tip apsolutne vrijednosti 17/23 bita na jednoj ploči | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3DF/C30G serija |
Inkrementalni tip impulsa za jednu{0}}ploču | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Serija T5a |
485 Tip apsolutne vrijednosti | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Serija T5ML(M2)/T6M(M3). |
M2 Tip autobusa | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| M3 Tip autobusa | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
|
T6E/T6DE serija |
EtherCAT Type | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
|
T3DC serija |
CANOpen Type | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
|
S3a Series |
Tip vretena | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3M/T3G serija |
Maxim Pulse | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Široki pulsni tip | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
|
T3C serija |
Dual{0}}ploča 17/23-bitni tip apsolutne vrijednosti | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| √ znači standardna konfiguracija, ○ znači nije konfigurirana | |||||||||
Servo pogoni sabirnice nude visoku fleksibilnost i {0}ekonomičnost. U poređenju sa servo pogonima pulsnog{2}}tipa, njihova prednostes su kako slijedi:
1. Štedi troškove ožičenja, smanjuje vrijeme ožičenja i smanjuje vjerovatnoću grešaka. Jedan bus komunikacioni port kontrolera može se koristiti za povezivanje više servo mehanizama, a jednostavan RJ45 port se može koristiti za umetanje između servo mehanizama kako bi se skratio ciklus izgradnje.
2. Više informacija: Potpuno digitalna informacijska interakcija omogućava dvosmjerni prijenos mnogih parametara, naredbi, statusa i drugih podataka; pulsni način može prenositi informacije o položaju ili brzini samo u jednom smjeru i ne može dobiti više servo statusa ili parametara.
3. Visoka preciznost, digitalna komunikacija: Nema pomaka signala, tačnost komandnih i povratnih podataka do 32 bita.
4. Visoka pouzdanost, jaka sposobnost protiv -smetnji i bez gubitka pulsa. Kontrola impulsa/smjera je nepouzdana pri velikim brzinama.
5. Servo sabirnice smanjuje ukupne troškove sistema. Kada postoje dva ili više servo mehanizama, nisu potrebna podešavanja konfiguracije kontrolera. Servo tipa impulsa- zahtijevaju dodatne module za kontrolu impulsa ili osovine. Kada postoji mnogo servo sistema, možda će biti potreban čak i hardver više-nivoa kontrolera da bi se ispunili zahtjevi.
6. Servo sabirnice omogućava razvoj uređaja sa snažnijim softverom bez dodatnog hardvera ili ožičenja: kontroler može pratiti greške servo motora u realnom vremenu putem magistrale i prikazati ih na privjesci za učenje. Istovremeno, kontroler može pratiti stvarni položaj i brzinu servo motora i automatski prilagoditi servo parametre po potrebi. Servo parametri se mogu podesiti u privjesci za učenje, eliminirajući potrebu za modifikacijama na servo panelu; ovo je jednostavno, intuitivno i manje sklono greškama.
7. Usvajanje standardne biblioteke funkcionalnih blokova pokreta poboljšava efikasnost programiranja i otklanjanja grešaka: sistemsko rešenje sabirnice izbegava probleme velikog obima programiranja i složenog otklanjanja grešaka u tradicionalnim režimima kontrole smera impulsa, poboljšavajući efikasnost i uštedu troškova i vremena.
8. Omogućava daljinsko upravljanje, što je vrlo zgodno kada je oprema proizvodne linije duga ili je veliki broj servo uređaja, uz niske troškove instalacije.
9. Poboljšana mogućnost održavanja, više informacija o statusu i dijagnostičkih informacija. CNC-kontrolisani CNC i kontrola pokreta su veoma popularni u Evropi i Americi.