Zahtjevi za servo pogonske sisteme:
1. Široko{1}}regulacija brzine
2. Visoko{1}}precizno pozicioniranje
3. Dobra krutost prijenosa i stabilnost pri velikoj-brzini
4. Brz odgovor bez prekoračenja
Kako bi se osigurala kvaliteta i produktivnost, osim zahtjeva za visokom preciznošću pozicioniranja, potrebna je i velika brzina odziva. Zbog toga, tokom procesa pokretanja-pokretanja, kočenja i ubrzanja, ubrzanje i usporavanje CNC sistema su dovoljno veliki da skrate vrijeme promjene transportnog sistema i smanje grešku oblika tokom promjene.
5. Niska-brzina, veliki-okretni moment i visoke-performanse opterećenja
U normalnim okolnostima, kapacitet preopterećenja servo pogona prelazi 1,5 puta u roku od nekoliko minuta ili pola sata, a može premašiti 4-6 puta u kratkom periodu.
6. Visoka pouzdanost
Pogon CNC alatnih mašina mora imati visoku pouzdanost, dobru radnu stabilnost, snažnu prilagodljivost faktorima okoline kao što su temperatura, vlažnost i vibracije, te jaku sposobnost protiv -smetanja.
Karakteristike motora servo drajvera
1. Motor može raditi od velike do velike brzine uz minimalne fluktuacije obrtnog momenta, posebno pri malim brzinama (ispod 0,1 RPM), održavajući dobru brzinu bez puzanja.
2. Motoru je potrebno značajno preopterećenje tokom dužih perioda kako bi zadovoljio zahtjeve rada na niskim-brzinama i velikom{2}}momentu. Obični DC servo motori zahtijevaju 4-6 ciklusa preopterećenja da bi se postigao rad bez greške u roku od nekoliko minuta.
3. Da bi se postigla brza reakcija, moment inercije motora, moment otpora, vremenska konstanta i startni napon trebaju biti minimizirani.
4. Motor bi trebao biti u stanju izdržati česta pokretanja, kočenja i vožnje unazad.
Parametri servo drajvera
Proporcionalno povećanje
1. Postavlja proporcionalno pojačanje regulatora pozicijske petlje;
2. Pod istom frekvencijom komandnog impulsa, veća vrijednost podešavanja rezultira većim pojačanjem, većom rigidnošću i manjim kašnjenjem položaja. Međutim, ako je vrijednost prevelika, to će uzrokovati vibracije ili prekoračenje.
3. Ova vrijednost parametra ovisi o specifičnom modelu servo sistema i opterećenju.
Pojačanje položaja servo drajvera naprijed
1. Postavlja pojačanje naprijed za petlju za pozicioniranje;
2. Na bilo kojoj frekvenciji komandnog impulsa, veća vrijednost podešavanja rezultira manjim kašnjenjem položaja;
3. Veliko povećanje naprijed u pozicijskoj petlji može poboljšati performanse brzog odziva sistema-, ali može dovesti do nestabilnosti pozicioniranja i vibracija;
4. Kada visoke karakteristike odziva nisu potrebne, ovaj parametar se općenito postavlja na 0 da predstavlja raspon od 0 do 100%.
Proporcionalno povećanje brzine servo drajvera
1. Podesite proporcionalno pojačanje regulatora;
2. Veća vrijednost podešavanja rezultira većim pojačanjem i većom krutošću. Vrijednost parametra određena je specifičnim modelom servo sistema i vrijednošću opterećenja. Općenito, veća vrijednost podešavanja se koristi kada je inercija opterećenja velika;
3. Maksimizirajte vrijednost bez izazivanja vibracija sistema.
Integral vremenske konstante servo drajvera
1. Podesite integralnu vremensku konstantu regulatora;
2. Niža vrijednost postavke rezultira bržom integracijom. Vrijednost parametra određena je specifičnim modelom servo sistema i opterećenjem. Općenito, veća vrijednost podešavanja se koristi kada je inercija opterećenja velika;
3. Minimizirajte vrijednost bez izazivanja vibracija sistema.
Koeficijent filtriranja povratne informacije brzine servo drajvera
1. Postavite nisko-filter za povratne informacije o brzini rotacije;
2. Veća vrijednost rezultira nižom frekvencijom isključivanja i manje buke koju stvara motor. Vrijednost postavke se može na odgovarajući način smanjiti kada je inercija opterećenja velika. 3. Ako je vrijednost previsoka, brzina odziva će se usporiti, što će dovesti do vibracija.
4. Što je niža vrijednost, to je veća-frekvencija isključivanja i bolji odziv brzine. Kada je potrebna veća stopa odziva, podešena vrijednost se može na odgovarajući način smanjiti.
Postavka maksimalnog izlaznog momenta servo drajvera
1. Postavite internu graničnu vrijednost momenta servo motora.
2. Postavite kao postotak nazivnog momenta.
3. Ova granica osigurava efektivno pozicioniranje područja završetka bušotine u svakom trenutku.
4. Opseg impulsa je određen načinom kontrole postavljenog položaja.
5. Ovaj parametar služi kao osnova za operatera da odredi da li je pozicioniranje završeno u načinu kontrole položaja. Ako je preostali broj impulsa u brojaču pomaka položaja manji ili jednak vrijednosti postavljenoj ovim parametrom, vozač će utvrditi da je pozicioniranje završeno i signal za promjenu položaja će biti "uključen"; u suprotnom će biti "isključeno".
6. U načinu kontrole položaja, pozicija i brzina cijelog signala su konstantni;
7. Vrijednost podešavanja predstavlja vrijeme ubrzanja motora od 0 do 2000 o/min, ili od 2000 do 0 o/min;
8. Ubrzanje i usporavanje su ostvarive linearne brzine;
9. Postavite stopu dolaska;
10. U načinu rada bez-kontrole položaja, kada brzina rotacije motora premašuje postavku, signal za uključivanje brzine je uključen i obrnuto;
11. Ovaj parametar se ne koristi u načinu kontrole položaja;
12. Smjer rotacije je nezavisan.