Ovaj rad predstavlja metodu online testiranja koja koristi servo pogon kao platformu za testiranje: korištenje servo pogona kao platforme za testiranje napajanja, podesivih simuliranih platformi za testiranje opterećenja i bez{0}}ispitivanja, te korištenje platforme za testiranje s motorom, test platforme sa inherentnim motorom koji radi pod opterećenjem i test platforme.
1. Servo Driver Inter-Platforma za testiranje pogona
Ovaj sistem uključuje trofazni PWM ispravljač, sistem za testiranje servo pogona, sistem servo pogona za opterećenje i kompjuterski kontrolni sistem. Ispitni motor je u električnom režimu rada, dok je motor opterećenja u proizvodnom režimu. Sistem koristi brzinu zatvorene{3}}metode za kontrolu brzine cijele testne platforme. Sistem servo motora opterećenja radi u režimu zatvorene-petlje obrtnog momenta, simulirajući promjene u opterećenju motora mijenjanjem obrtnog momenta motora opterećenja kroz promjene njegove struje. Ovo omogućava fleksibilno podešavanje brzine i obrtnog momenta platforme za testiranje vuče, omogućavajući testiranje različitih funkcija.
Glavni računar prati ceo sistem u realnom vremenu. On kontrolira dva servo pogona prema potrebama testiranja, te prikuplja, analizira i prikazuje njihove podatke. Kontrola brzine i obrtnog momenta motora i uređaja za opterećenje omogućava dinamičke i statičke simulacije pod različitim uslovima opterećenja, precizno testirajući dinamičke karakteristike servo pogona. Međutim, zbog korištenja dvije različite metode upravljanja servo{3}}motorima, ovaj mjerni sistem je prilično velik i ne može zadovoljiti zahtjeve za prijenosnim uređajima.
2. Podesiva simulirana platforma za testiranje opterećenja
Ovaj sistem se sastoji od tri glavna modula: testnog servo pogonskog sistema, simuliranog sistema za podešavanje opterećenja i kompjuterskog upravljačkog sistema. Podesiva simulirana opterećenja, kao što su magnetne kočnice u prahu i dinamometri snage, koaksijalno su povezani sa mašinom koja se testira. Glavni računar i kartica za prikupljanje podataka kontrolišu podesivo simulirano opterećenje i prikupljaju, analiziraju i prikazuju podatke iz servo sistema. Ovaj sistem za testiranje također može simulirati dinamičke i statičke performanse servo pogona pod različitim uvjetima opterećenja koristeći podesivo simulirano opterećenje kako bi se postiglo precizno testiranje. Međutim, ovaj sistem za testiranje je još uvijek prilično velik, ne ispunjava zahtjeve za prijenosnim uređajima, a mjerno i upravljačko kolo je relativno složeno i skupo.
3. Testna platforma sa motorom aktuatora i funkcijom ne{1}}opterećenja
Servo pogoni spadaju u dvije glavne kategorije: servo motori i kompjuteri. Glavni računar prenosi signale komande brzine do servo pogona, koji se zatim pokreće prema uputstvima. Tokom rada, računar i kola za akviziciju podataka dovršavaju prikupljanje podataka, skladištenje, analizu i prikaz servo sistema. Budući da ovaj sistem za testiranje koristi motor bez-opterećenja, njegova veličina je manja od prethodna dva test sistema, a njegov mjerni i kontrolni krug je također jednostavniji. Međutim, ovaj sistem ne može u potpunosti simulirati stvarne servo pogone. Tipično, ovaj sistem za testiranje samo detektuje brzinu i ugaoni pomak sistema koji se testira pod uslovima bez-opterećenja i ne može izvršiti preciznu detekciju.
4. Intrinzično opterećenje platforme za testiranje pokreće aktuator.
Ovaj sistem se sastoji od tri glavne komponente: sistema motora servo pogona, inherentnog opterećenja sistema i računara. Glavni računar prenosi signale komande brzine servo pogonu, a servo sistem počinje da radi u skladu sa komandama. Tokom rada, računar i kolo za prikupljanje podataka dovršavaju prikupljanje podataka, skladištenje, analizu i prikaz servo sistema.
U ovom eksperimentu, opterećenje je inherentno opterećenje sistema koji se testira. Stoga je proces mjerenja sličan stvarnim radnim uvjetima servo pogona, a rezultati mjerenja su tačni. Međutim, s obzirom da je neka opterećenja sistema koji se testira teško ukloniti sa uređaja, proces testiranja može se provesti samo na uređaju, što je nezgodno.