Šta je servo pogon?
To je namjenski kontroler koji kontrolira rad motora. Na primjer, može kontrolirati motor preko graničnih prekidača, kontrolirati AC kontaktor da pomakne objekt u naznačenu poziciju i zatim zaustavi, ili koristiti vremenski relej za kontrolu naprijed i nazad rotacije motora, ili da se povremeno okreće i zatim zaustavi. Aplikacije kontrole pokreta u robotici i CNC alatnim mašinama su složenije nego u specijalizovanim mašinama jer potonje imaju jednostavnije obrasce kretanja i često se nazivaju opštom kontrolom kretanja (GMC).
Karakteristike servo drajvera
1. Jednostavna hardverska konfiguracija: Jednostavno priključite servo drajver u PC magistralu i povežite signalne linije da formirate sistem.
2. Može da koristi bogat softver koji je već dostupan na računaru za razvoj.
3. Softver za kontrolu pokreta ima dobru univerzalnost i prenosivost koda.
4. Dostupan je veliki broj inženjera za obavljanje razvojnih poslova, koji zahtijevaju minimalnu obuku.
Šta je PLC?
Programabilni logički kontroler (PLC) je digitalni elektronski sistem dizajniran za industrijske primene. Koristi programabilnu memoriju za pohranjivanje instrukcija za izvođenje logičkih operacija, sekvencijalne kontrole, mjerenja vremena, brojanja i aritmetičkih operacija, te kontrolira različitu mehaničku opremu ili proizvodne procese putem digitalnog ili analognog ulaza/izlaza.
Karakteristike PLC-a
(1) Visoka pouzdanost. Većina PLC-ova koristi mikrokontrolere, što rezultira visokom integracijom. U kombinaciji sa odgovarajućim zaštitnim krugovima i-samodijagnostičkim funkcijama, ovo poboljšava pouzdanost sistema.
(2) Jednostavno programiranje. Programiranje PLC-a prvenstveno koristi ljestvene dijagrame upravljanja relejem i instrukcije, mnogo manje od instrukcija mikroračunara. Osim srednjih-PLC-ova, mali PLC-ovi obično imaju samo oko 16 jedinica. Budući da su merdevinasti dijagrami jednostavni, lako razumljivi i laki za upotrebu, čak i oni bez kompjuterske ekspertize mogu ih programirati.
(3) Fleksibilna konfiguracija. Zbog svoje modularne strukture, PLC-ovi omogućavaju korisnicima da fleksibilno mijenjaju funkciju i skalu kontrolnog sistema kroz jednostavne kombinacije, čineći ih primjenjivim na bilo koji upravljački sistem.
(4) Kompletni moduli ulazno/izlaznih funkcija. Jedna od najvećih prednosti PLC-a je da imaju odgovarajuće šablone za različite signale polja (kao što su DC ili AC, komutacioni, digitalni ili analogni, naponski ili strujni, itd.), predajnike struje, pokretače motora ili kontrolne ventile. Mogu se direktno povezati na CPU matičnu ploču preko magistrale.
(5) Jednostavan za instalaciju. U poređenju sa računarskim sistemima, PLC-ovima nije potrebna posebna računarska soba ili stroge mere zaštite. Tokom upotrebe, jednostavno povežite uređaj za detekciju na aktuator i terminale I/O interfejsa PLC-a za normalan rad.
(6) Velika radna brzina. Budući da je PLC kontrola programski{2}}kontrolisana, njena pouzdanost i radna brzina su neusporedive sa relejnom logičkom kontrolom. Posljednjih godina, upotreba mikroprocesora, posebno -primjena mikroračunara sa jednim{5}}čipom, uvelike je poboljšala mogućnosti PLC-a, čineći razliku između PLC-a i mikroračunarskih kontrolnih sistema sve manjom, posebno za PLC-ove.